Projeto de P&D ANEEL
O LACBOT é um robô terrestre autônomo desenvolvido por pesquisadores do Lactec, dotado de equipamentos de alta tecnologia e inteligência para identificar situações anormais e necessidades de intervenções para manutenção.
Embora o uso de robôs com essa finalidade já seja uma alternativa mundial, ainda faltavam opções adaptadas às subestações brasileiras. A solução foi financiada em cooperação pelas empresas Matrinchã e Guaraciaba Transmissora de Energia (controladas pela State Grid Brazil Holding S.A. e Copel Distribuição S.A.) e pela Paranaíba Transmissora de Energia e Luziânia-Niquelândia Transmissora de Energia.
🎯 Missão do Robô
O Operador Nacional do Sistema Elétrico (ONS) exige que várias subestações, inclusive as teleassistidas, tenham supervisionamento além das verificações visuais quanto a abertura e fechamento de chaves seccionadoras. Nesse sentido, o robô foi concebido para ajudar as concessionárias a cumprirem suas metas de manutenção e de disponibilidade dos ativos de transmissão.
A missão do LACBOT é realizar as inspeções rotineiras para os eletricistas, que não precisam mais se deslocar até as subestações. Sendo assim, ficam menos expostos aos fatores de riscos dessas áreas e se dedicam à avaliação das informações coletadas pelo robô, que pode operar 24 horas por dia, 7 dias por semana.
Do que esse robô é capaz
Operação Autônoma
Pode realizar atividades de forma autônoma ou teleoperada a partir de um centro de controle. Executa rotas pré-agendadas ou sob demanda.
Navegação Inteligente
Capaz de operar em terreno irregular e desviar de obstáculos, garantindo segurança e eficiência no pátio da subestação.
Visão 360° em HD
Equipado com câmeras termográfica e visível, capta imagens em alta definição em 360 graus para análise detalhada.
Monitoramento Ambiental
Realiza medição de umidade e temperatura ambiente, além de captar ruídos sonoros dos diversos equipamentos existentes no pátio.
Estação Base
Pesquisadores do Lactec também desenvolveram uma estação base para o robô recarregar as baterias quando não está executando tarefas.
Eficiência Reconhecida Internacionalmente
Os testes preliminares realizados em campo na Subestação Bateias (500 kV), pertencente à Copel, foram muito bem sucedidos, comprovando a eficiência do robô para se movimentar autonomamente, desviar de obstáculos e parar em pontos estratégicos para capturar dados.
Como todo projeto em evolução, o protótipo recebe atualizações para executar novas funcionalidades. O artigo técnico do Lacbot foi selecionado em primeiro lugar no Comitê de Estudos B3 - Subestações e Instalações Elétricas do XIX ERIAC - Encontro Regional Ibero-americano do CIGRE, um dos mais relevantes fóruns internacionais de energia.